Новое изобретение позволяет роботам самостоятельно убирать препятствия на своём пути

Современные автономные роботы, независимо от их технических характеристик, стран производителей и других параметров, имеют один весьма существенный недостаток.

В отличие от управляемых человеком устройств, автономные роботы не умеют бороться с препятствиями, возникающими на пути. В лучшем случае машина обойдёт их, в худшем – застрянет в борьбе, пытаясь взять противника на таран.

Поэтому новое открытие учёных, разработавших алгоритм самостоятельного устранения препятствий роботами (PBRL), – это настоящий прорыв. Теперь машины смогут прокладывать себе путь, расчищая дорогу. Опытный образец представлен Джонатаном Шольцем на научной конференции IROS 2016.

Робот по имени Golem Krang оснащён манипуляторами для перемещения предметов. В их число входят и довольно тяжёлые конструкции, являющиеся препятствиями для его движения. Golem умеет рассчитывать поведение объекта в момент оказания на него физического воздействия. Первоначально робот прикладывает небольшие усилия, которые увеличиваются при повторной попытке. Если ему не удаётся справиться с предметом, то он анализирует причину произошедшего. В том случае, когда перемещение препятствия невозможно из-за того, что этому мешают другие объекты, он принимает меры для их устранения, после чего продолжает начатое.

Кроме манипуляторов и движка с новым алгоритмом, заменяющего Голему мозг, робот оснащён шестью камерами и системой навигации NAMO. Он совершенно самостоятелен. В его памяти нет ни одного записанного предмета из реального мира. Golem Krang уникален тем, что самостоятельно собирает и анализирует все данные из окружающего мира, систематизирует их и сохраняет, накапливая опыт для того, чтобы применить его в дальнейшем. Это помогает ему действовать более эффективно в похожих условиях.